Mainc gymnasteg, offer gymnasteg ategol. Wedi'i wneud o bren, mae angen iddo fod yn ysgafn ac yn gryf. Mae'r fainc yn 4 metr o hyd, mae'r fainc fer yn 2 fetr o hyd, ac mae'r lled yn 0.24 metr.
Defnyddir yn bennaf mewn dosbarthiadau addysg gorfforol mewn ysgolion cynradd ac uwchradd. Fel arfer, mae ymarferion eistedd, gorwedd, cefnogi a sefyll amrywiol yn ogystal â symudiadau penodol yn cael eu perfformio ar fainc. Gallwch hefyd droi wyneb y fainc i lawr fel dyfais ategol ar gyfer ymarferion trawst cydbwysedd. Gellir datblygu cryfder a hyblygrwydd cyhyrau yn ddetholus.